适合每个团队的方案
从云端开始，或在你自己的硬件上运行同一个产品。
功能对比
| 功能 | SaaS 团队版 | 工作站版 | 企业定制版 |
|---|---|---|---|
| 部署与规模 | |||
部署位置 | AWS 云 | 交付的 Dell GPU 工作站 | 你的私有云集群 |
团队数 | 1 | 不限 | 不限 |
成员 | 10 | 不限 | 不限 |
项目 | 20 | 不限 | 不限 |
存储 | 1 TB | 取决于你的硬件 | 取决于你的硬件 |
数据流程 CPU | 每月 2,000 vCPU 小时 | 取决于你的硬件 | 取决于你的硬件 |
数据流程与训练 GPU | 每月 100 GPU 小时 | 取决于你的硬件 | 取决于你的硬件 |
并发训练任务 | 2 | 取决于你的硬件 | 取决于你的硬件 |
下载流量 | 每月 1 TB | 不限 | 不限 |
| 数据接入与格式 | |||
网页与 CLI 批量上传，断点续传 | |||
ROS bag、MCAP、厂商 HDF5、LeRobot、UMI 与头戴设备 | |||
从 Hugging Face Hub 与 S3 兼容存储导入 | |||
采集订单与交付验收 | |||
| 数据流程与算法 | |||
可视化流程编辑器与参考模板 | |||
内置标准化、感知与后处理算法 | |||
用 Python 或容器镜像编写自定义算法 | |||
为私有格式注册团队格式 | |||
GPU 步骤（深度、手部姿态、SLAM、匿名化） | |||
| 质量、标注与检索 | |||
质量门禁：内置与自定义检查 | |||
人脸匿名化与隐私准入 | |||
多路回放 | |||
AI 建议任务片段、子任务与技能 | |||
标注分派与独立复核 | |||
语义搜索、相似检索与数据地图 | |||
| 版本、训练与部署 | |||
不可变数据集版本与全链路血缘 | |||
导出 LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5 | |||
兼容 huggingface_hub 与 LeRobot 的读取 | |||
托管训练：主流策略与 VLA 模型 | |||
离线评测与基线对比 | |||
推理服务与边缘部署包 | |||
| 开发者与治理 | |||
REST API、TypeScript 与 Python SDK、CLI | |||
面向 AI 助手的 MCP Server | |||
可限定范围的访问令牌与 Webhook | |||
团队与项目角色、审计日志 | |||
数据留在你自己的环境 | |||
永久使用，无需授权续期 | |||
备份与按时间点恢复 | |||
功能定制与系统集成 | |||
| 支持 | |||
邮件支持 | |||
安装 | 出厂预装 | 现场安装 | |
专属工程师 | |||
常见问题
SaaS 团队版使用我们在 AWS 上的存储和 GPU；工作站版和企业定制版运行在你的硬件上，只受硬件限制。
是的。工作站版和企业定制版还可以完全离线运行。
预装 NVIDIA GPU 与 EmbodiFlow 的 Dell 工作站，接入网络即可使用。硬盘和 GPU 可在定制页面估算。
没有。两个版本永久使用，无需授权续期，数据一直留在你的硬件上。
归你所有。导出使用开放格式，任何工具都能读取。