支持主流采集格式
ROS bag
MCAP
HDF5
LeRobot
UMI / GoPro
头戴设备
RLDS
Zarr
从采集到真机，一个平台
你的流程，你的算法
每一步都是可替换的算法：用内置的，或换成你自己的。
Python 或容器镜像
可视化编排
GPU、重试、缓存开箱即用
机器人、人类、UMI，统一格式
统一成 LeRobot v3，对齐到 30 Hz，可以一起训练。
第一视角视频生成动作
UMI 标定、SLAM 与夹爪状态
深度、手部姿态与人脸匿名化
坏数据进不了数据集
只剔除不合格的片段，不丢整条数据；没检查的，不会显示为通过。
每条结论都有证据
一键跳到回放画面
每个模型都说得清来源
版本冻结后不再改变，每个模型都能追溯到数据、算法和参数。
每次运行可复现
导出带校验和
新数据不影响历史版本
AI 做数据加工
AI 建议片段、子任务和技能，你来确认。
自然语言搜索片段
数据地图看分布与空白
从数据集版本到真机运行
训练 ACT、SmolVLA、OpenPI，离线对比，部署到云端或真机。
OpenPI、LeRobot 客户端直接接入
可导出 LeRobot v3、RLDS、Zarr、HDF5
支持 huggingface_hub 读取
和现有做法比
自己写脚本
没有版本，难复用
EmbodiFlow
算法有版本，流程可视化编排
封闭的一体化平台
处理环节固定
EmbodiFlow
每一步都能换成你的算法
只有网页界面
AI 助手用不了
EmbodiFlow
MCP、CLI、SDK 完整开放
数据可视化工具
能看，不能加工成数据集
EmbodiFlow
回放、加工、版本化、导出
数据、训练、部署各用一套工具
每一段靠人工搬运
EmbodiFlow
一个平台贯通，血缘不断
| 现有做法 | 问题 | EmbodiFlow |
|---|---|---|
| 自己写脚本 | 没有版本，难复用 | 算法有版本，流程可视化编排 |
| 封闭的一体化平台 | 处理环节固定 | 每一步都能换成你的算法 |
| 只有网页界面 | AI 助手用不了 | MCP、CLI、SDK 完整开放 |
| 数据可视化工具 | 能看，不能加工成数据集 | 回放、加工、版本化、导出 |
| 数据、训练、部署各用一套工具 | 每一段靠人工搬运 | 一个平台贯通，血缘不断 |
接入 AI 助手
Claude、Cursor 等助手通过 MCP、CLI、SDK 操作平台。
"上传这个文件夹，处理完告诉我质量。"
"写一个检查夹爪是否全程可见的质检。"
"用合格片段训练 ACT，和上个模型对比。"
$ embodiflow auth login
$ embodiflow projects list --output json
$ embodiflow uploads create --project-id <project> --source-path ./recordings
$ embodiflow versions download <team>/<project>@<n>